घेरंडसंहिता आणि योगा

1. इसवी सन ११ ते १२ : घेरंडसंहिता : घेरंड नावाचा ऋषी 
2. चण्डकपाली राजा त्यांच्या कडे गेला.
3. त्यांनी दिलेला उपदेश व संवाद म्हणजे घेरंडसंहिता .
4. यालाच घटस्थ योग असेही म्हणतात. सप्तांग योग 
5. ज्ञानेश्वर : ज्ञानेश्वरी ग्रंथातील ६ वा  अध्याय : यामध्ये दुसरे तिसरे नसून राजयोग किंवा अष्टांग  योग .
6. त्यानंतर स्वामी विवेकानंद यांनी संपूर्ण विश्वात योग प्रसाराचे कार्य केले. 
7. चारमध्ये विभागणी : राजयोग, कर्मयोग, ज्ञानयोग, भक्ती योग 
8. राजयोग म्हणजे अष्टांग योग, समाधी 
9. कर्मयोग : महात्मा गांधी, कर्मवीर भाऊराव पाटील 
10. ज्ञानयोग : आईन्स्टाईन : सतत अभ्यास  करून मानव कल्याणाचा विचार 
11. भक्तियोग : भक्तिमार्गाचा अवलंब करून श्रद्धा ठेवून कर्म करणे.